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全面提升數(shù)據(jù)價值
賦能業(yè)務(wù)提質(zhì)增效
最近關(guān)于自動駕駛的公司技術(shù)水平排名公布,今天為大家介紹一下評價和分析自動駕駛水平的依據(jù)和具體的類別介紹。
自動駕駛評級介紹
L0級完全沒有機器輔助駕駛,L1級提供簡單的機械性駕駛支援。初步的自動駕駛包括定速巡航、緊急制動、倒車雷達等簡單技術(shù),這些技術(shù)已經(jīng)在當今的經(jīng)濟型轎車中普及。
L2級是較為高級的駕駛支援的技術(shù),在L1的基礎(chǔ)上有了較高的發(fā)展,接管了人類部分感知功能。如汽車除了具備L1級描述中的定速巡航、倒車雷達等功能外,還具備車道保持、自動變道等高級功能。
L3級的實現(xiàn)有賴于L0-L2級的技術(shù)積累,它帶來駕駛模式的質(zhì)變,促進有條件的自動駕駛實現(xiàn)。其與L0-L2最大的不同在于把道路環(huán)境的觀察者從人變更為系統(tǒng)。機器已經(jīng)可以完全識別出路況、交通信號、路標,和活躍著的其他車非機動車行人等障礙物,計算、處理、做出動作等機制都將由機器完成,但人仍然需要對機器狀況進行實施監(jiān)控,避免機器出現(xiàn)意外狀況。
L4級的自動駕駛是在L3的基礎(chǔ)上做出的進一步進化,駕駛員常規(guī)狀況下基本不再對系統(tǒng)做出監(jiān)控操作,只需在極端狀況下對系統(tǒng)發(fā)出部分指令,多數(shù)情況下系統(tǒng)能獨自應(yīng)付自動駕駛。
L5級是自動駕駛的終極形態(tài),機器的駕駛能力將遠超人類,并可以應(yīng)對任何極端狀況,人類不再需要對車輛做出任何多余指令。
自動駕駛評級依據(jù)
以動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(DDT)、DDT的任務(wù)支援和設(shè)計運行范圍來區(qū)分;
DDT(Dynamicdrivingtask):動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),指汽車在道路上行駛所需的所有實時操作和策略上的功能(決策類的行為),不包括行程安排、目的地和途徑地的選擇等戰(zhàn)略上的功能。
車輛執(zhí)行:包括通過方向盤來對車輛進行橫向運動操作、通過加速和減速來控制車輛;
感知和判斷(OEDR,Objectandeventdetectionandresponse,也稱為周邊監(jiān)控):對車輛縱向運動方向操作、通過對物體和事件檢測、認知歸類和后續(xù)響應(yīng),達到對車輛周圍環(huán)境的監(jiān)測和執(zhí)行對應(yīng)操作、車輛運動的計劃還有對外信息的傳遞。
動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)支援(DDTFallback):自動駕駛在設(shè)計時候,需要考慮系統(tǒng)性的失效(導(dǎo)致系統(tǒng)不工作的故障)發(fā)生或者出現(xiàn)超過系統(tǒng)原有的運行設(shè)計范圍之外的情況,當這兩者發(fā)生的時候,需給出最小化風險的解決路徑。
經(jīng)過了這些年的科技研究,現(xiàn)在的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)得到了不斷的提升,在這樣的背景下,自動駕駛也將在不久的將來得到實際應(yīng)用。
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