最近關(guān)于自動駕駛的公司技術(shù)水平排名公布，今天為大家介紹一下評價和分析自動駕駛水平的依據(jù)和具體的類別介紹。

　　自動駕駛評級介紹

　　L0級完全沒有機器輔助駕駛，L1級提供簡單的機械性駕駛支援。初步的自動駕駛包括定速巡航、緊急制動、倒車雷達等簡單技術(shù)，這些技術(shù)已經(jīng)在當今的經(jīng)濟型轎車中普及。

　　L2級是較為高級的駕駛支援的技術(shù)，在L1的基礎(chǔ)上有了較高的發(fā)展，接管了人類部分感知功能。如汽車除了具備L1級描述中的定速巡航、倒車雷達等功能外，還具備車道保持、自動變道等高級功能。

　　L3級的實現(xiàn)有賴于L0-L2級的技術(shù)積累，它帶來駕駛模式的質(zhì)變，促進有條件的自動駕駛實現(xiàn)。其與L0-L2最大的不同在于把道路環(huán)境的觀察者從人變更為系統(tǒng)。機器已經(jīng)可以完全識別出路況、交通信號、路標，和活躍著的其他車非機動車行人等障礙物，計算、處理、做出動作等機制都將由機器完成，但人仍然需要對機器狀況進行實施監(jiān)控，避免機器出現(xiàn)意外狀況。

　　L4級的自動駕駛是在L3的基礎(chǔ)上做出的進一步進化，駕駛員常規(guī)狀況下基本不再對系統(tǒng)做出監(jiān)控操作，只需在極端狀況下對系統(tǒng)發(fā)出部分指令，多數(shù)情況下系統(tǒng)能獨自應(yīng)付自動駕駛。

　　L5級是自動駕駛的終極形態(tài)，機器的駕駛能力將遠超人類，并可以應(yīng)對任何極端狀況，人類不再需要對車輛做出任何多余指令。

　　自動駕駛評級依據(jù)

　　以動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(DDT)、DDT的任務(wù)支援和設(shè)計運行范圍來區(qū)分;

　　DDT(Dynamicdrivingtask):動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，指汽車在道路上行駛所需的所有實時操作和策略上的功能(決策類的行為)，不包括行程安排、目的地和途徑地的選擇等戰(zhàn)略上的功能。

　　車輛執(zhí)行：包括通過方向盤來對車輛進行橫向運動操作、通過加速和減速來控制車輛;

　　感知和判斷(OEDR，Objectandeventdetectionandresponse,也稱為周邊監(jiān)控)：對車輛縱向運動方向操作、通過對物體和事件檢測、認知歸類和后續(xù)響應(yīng)，達到對車輛周圍環(huán)境的監(jiān)測和執(zhí)行對應(yīng)操作、車輛運動的計劃還有對外信息的傳遞。

　　動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)支援(DDTFallback)：自動駕駛在設(shè)計時候，需要考慮系統(tǒng)性的失效(導(dǎo)致系統(tǒng)不工作的故障)發(fā)生或者出現(xiàn)超過系統(tǒng)原有的運行設(shè)計范圍之外的情況，當這兩者發(fā)生的時候，需給出最小化風險的解決路徑。

　　經(jīng)過了這些年的科技研究，現(xiàn)在的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)得到了不斷的提升，在這樣的背景下，自動駕駛也將在不久的將來得到實際應(yīng)用。