摘要：隨著科技的進(jìn)步，智能化成為了現(xiàn)代生產(chǎn)生活發(fā)展的必然趨勢(shì)。在生活應(yīng)用方面，智能手機(jī)、智能家電等一系列智能化應(yīng)用產(chǎn)品的推廣普及給人們帶來(lái)了極大的便利，目前人們對(duì)各方面智能化產(chǎn)品的需求更加強(qiáng)烈。出行必備的汽車也進(jìn)一步向智能化發(fā)展，智能汽車因其安全、舒適、科技感等優(yōu)勢(shì)備受關(guān)注，未來(lái)智能汽車市場(chǎng)將逐步上行。

智能汽車并不僅僅是傳統(tǒng)意義上的自動(dòng)駕駛，智能汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)人、車、路和連接設(shè)備的信息交換，從而將人、車、社會(huì)三者緊密地聯(lián)系在一起。

智能汽車的基本結(jié)構(gòu)

智能駕駛只是智能汽車所具備功能的一部分，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，應(yīng)用了多種傳感器和車路協(xié)同技術(shù)，整個(gè)智能駕駛系統(tǒng)由導(dǎo)航信息資料庫(kù)、GPS定位系統(tǒng)、道路路況信息系統(tǒng)、車輛防碰系統(tǒng)、緊急報(bào)警系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等多個(gè)智能支持系統(tǒng)構(gòu)成。

關(guān)于智能汽車的自動(dòng)化程度，從智能汽車發(fā)展角度，可分為輔助駕駛和無(wú)人駕駛兩個(gè)階段。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，一共分為五個(gè)等級(jí)，最從初級(jí)自動(dòng)駕駛的L1一直到最高級(jí)的L5。

L1級(jí)是輔助駕駛，解放雙腳，帶有自適應(yīng)巡航、緊急制動(dòng)功能車型，均符合一級(jí)自動(dòng)駕駛定義;L2級(jí)是部分自動(dòng)駕駛，解放雙手，不再需要操縱方向盤，代表車型有特斯拉S;L3級(jí)是有條件自動(dòng)駕駛，解放雙眼，依靠全車幾十套雷達(dá)系統(tǒng)，人類和機(jī)械共同駕駛汽車;L4級(jí)是高度自動(dòng)駕駛，解放大腦，在特定條件下，無(wú)需人類介入;L5級(jí)是完全自動(dòng)化，解放駕駛者，到了這個(gè)階段，車?yán)镞B方向盤都可以取消，一切都交給智能化系統(tǒng)來(lái)處理。

下圖為美國(guó)國(guó)家道路交通安全管理局(NHTSA)和美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)對(duì)智能汽車自動(dòng)駕駛的分級(jí)情況。

表1 自動(dòng)駕駛分級(jí)情況

(資料來(lái)源：公開數(shù)據(jù)整理)

除了最復(fù)雜的智能駕駛系統(tǒng)外，智能汽車較為成熟的和可預(yù)期的功能和系統(tǒng)主要是包括智能駕駛系統(tǒng)、生活服務(wù)系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、位置服務(wù)系統(tǒng)以及用車服務(wù)系統(tǒng)等，現(xiàn)有的技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用也均是圍繞上述系統(tǒng)來(lái)發(fā)展的。

這一系列系統(tǒng)的共同作用，使得智能汽車不僅僅是一種交通工具，而是成為了結(jié)合了互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、AI等技術(shù)的復(fù)雜綜合體，目標(biāo)是達(dá)成人們對(duì)智能汽車的期望，“可靠”和“懂你”。

表2 智能汽車功能結(jié)構(gòu)示意圖

(資料來(lái)源：公開數(shù)據(jù)整理)

智能汽車的發(fā)展環(huán)境日趨完善

截至2018年末，我國(guó)共計(jì)發(fā)放了34張智能汽車道路測(cè)試牌照。在場(chǎng)地方面，工信部與6個(gè)省市聯(lián)合共建了智能汽車測(cè)試示范區(qū)和測(cè)試區(qū)，此外還有多個(gè)測(cè)試基地與地方自建示范區(qū)陸續(xù)啟動(dòng)建設(shè)。我國(guó)智能汽車的發(fā)展環(huán)境日趨完善。

圖1 國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范區(qū)和測(cè)試區(qū)建設(shè)情況

(資料來(lái)源：公開數(shù)據(jù)整理)

智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈涉及領(lǐng)域廣泛

智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈包括多個(gè)層次，涉及多個(gè)領(lǐng)域，范圍廣泛。

感知層，涉及到傳感器和高精地圖領(lǐng)域，主要應(yīng)用產(chǎn)品有激光、毫米波雷達(dá)傳感器等，國(guó)內(nèi)主要涉及企業(yè)有高德地圖、百度地圖等;

網(wǎng)絡(luò)層，主體包括芯片、算法和通訊，主要涉及企業(yè)有英偉達(dá)、英特爾、華為、德州儀器等芯片提供商，博世、奧托立夫等提供相關(guān)算法的企業(yè)以及聯(lián)通、中興等通訊相關(guān)提供商;

平臺(tái)層，主要參與的有ADAS執(zhí)行方面的耐世特、拓普集團(tuán)、采埃孚等，智能中控方面?zhèn)ナ劳ā⒐|軟集團(tuán)等，語(yǔ)音交互方面科大訊飛、亞馬遜、百度語(yǔ)音等企業(yè);

應(yīng)用層，主要有以寶馬、豐田、上汽等傳統(tǒng)車企和特斯拉、小鵬、威馬等互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè)組成。

智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，對(duì)我國(guó)由制造業(yè)大國(guó)向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)發(fā)展有極大的促進(jìn)作用，未來(lái)智能汽車產(chǎn)業(yè)必將是國(guó)家重視的產(chǎn)業(yè)之一。

總結(jié)

近年來(lái)，我國(guó)不斷出臺(tái)相關(guān)政策推進(jìn)智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在國(guó)家政策的大力支持以及我國(guó)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的普及和大規(guī)模基礎(chǔ)建設(shè)的背景下，基于智能汽車的諸多優(yōu)勢(shì)，智能汽車產(chǎn)業(yè)迎來(lái)快速發(fā)展，多家傳統(tǒng)車企、互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè)陸續(xù)發(fā)布了公司的智能汽車發(fā)展戰(zhàn)略，科技巨頭也都開始參與進(jìn)行智能汽車系統(tǒng)方面的研發(fā)。在多方因素的影響下，我國(guó)智能汽車的發(fā)展環(huán)境日趨完善，發(fā)展前景極度向好。