摘要：隨著科技的進步，智能化成為了現(xiàn)代生產(chǎn)生活發(fā)展的必然趨勢。在生活應用方面，智能手機、智能家電等一系列智能化應用產(chǎn)品的推廣普及給人們帶來了極大的便利，目前人們對各方面智能化產(chǎn)品的需求更加強烈。出行必備的汽車也進一步向智能化發(fā)展，智能汽車因其安全、舒適、科技感等優(yōu)勢備受關注，未來智能汽車市場將逐步上行。

智能汽車并不僅僅是傳統(tǒng)意義上的自動駕駛，智能汽車是通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實現(xiàn)人、車、路和連接設備的信息交換，從而將人、車、社會三者緊密地聯(lián)系在一起。

智能汽車的基本結構

智能駕駛只是智能汽車所具備功能的一部分，為實現(xiàn)自動駕駛，應用了多種傳感器和車路協(xié)同技術，整個智能駕駛系統(tǒng)由導航信息資料庫、GPS定位系統(tǒng)、道路路況信息系統(tǒng)、車輛防碰系統(tǒng)、緊急報警系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)等多個智能支持系統(tǒng)構成。

關于智能汽車的自動化程度，從智能汽車發(fā)展角度，可分為輔助駕駛和無人駕駛兩個階段。在自動駕駛領域，一共分為五個等級，最從初級自動駕駛的L1一直到最高級的L5。

L1級是輔助駕駛，解放雙腳，帶有自適應巡航、緊急制動功能車型，均符合一級自動駕駛定義;L2級是部分自動駕駛，解放雙手，不再需要操縱方向盤，代表車型有特斯拉S;L3級是有條件自動駕駛，解放雙眼，依靠全車幾十套雷達系統(tǒng)，人類和機械共同駕駛汽車;L4級是高度自動駕駛，解放大腦，在特定條件下，無需人類介入;L5級是完全自動化，解放駕駛者，到了這個階段，車里連方向盤都可以取消，一切都交給智能化系統(tǒng)來處理。

下圖為美國國家道路交通安全管理局(NHTSA)和美國汽車工程師學會(SAE)對智能汽車自動駕駛的分級情況。

表1 自動駕駛分級情況

(資料來源：公開數(shù)據(jù)整理)

除了最復雜的智能駕駛系統(tǒng)外，智能汽車較為成熟的和可預期的功能和系統(tǒng)主要是包括智能駕駛系統(tǒng)、生活服務系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、位置服務系統(tǒng)以及用車服務系統(tǒng)等，現(xiàn)有的技術研發(fā)與應用也均是圍繞上述系統(tǒng)來發(fā)展的。

這一系列系統(tǒng)的共同作用，使得智能汽車不僅僅是一種交通工具，而是成為了結合了互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、AI等技術的復雜綜合體，目標是達成人們對智能汽車的期望，“可靠”和“懂你”。

表2 智能汽車功能結構示意圖

(資料來源：公開數(shù)據(jù)整理)

智能汽車的發(fā)展環(huán)境日趨完善

截至2018年末，我國共計發(fā)放了34張智能汽車道路測試牌照。在場地方面，工信部與6個省市聯(lián)合共建了智能汽車測試示范區(qū)和測試區(qū)，此外還有多個測試基地與地方自建示范區(qū)陸續(xù)啟動建設。我國智能汽車的發(fā)展環(huán)境日趨完善。

圖1 國內(nèi)自動駕駛應用示范區(qū)和測試區(qū)建設情況

(資料來源：公開數(shù)據(jù)整理)

智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈涉及領域廣泛

智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈包括多個層次，涉及多個領域，范圍廣泛。

感知層，涉及到傳感器和高精地圖領域，主要應用產(chǎn)品有激光、毫米波雷達傳感器等，國內(nèi)主要涉及企業(yè)有高德地圖、百度地圖等;

網(wǎng)絡層，主體包括芯片、算法和通訊，主要涉及企業(yè)有英偉達、英特爾、華為、德州儀器等芯片提供商，博世、奧托立夫等提供相關算法的企業(yè)以及聯(lián)通、中興等通訊相關提供商;

平臺層，主要參與的有ADAS執(zhí)行方面的耐世特、拓普集團、采埃孚等，智能中控方面?zhèn)ナ劳ā⒐?、東軟集團等，語音交互方面科大訊飛、亞馬遜、百度語音等企業(yè);

應用層，主要有以寶馬、豐田、上汽等傳統(tǒng)車企和特斯拉、小鵬、威馬等互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè)組成。

智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將帶動整個產(chǎn)業(yè)鏈相關產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，對我國由制造業(yè)大國向制造業(yè)強國發(fā)展有極大的促進作用，未來智能汽車產(chǎn)業(yè)必將是國家重視的產(chǎn)業(yè)之一。

總結

近年來，我國不斷出臺相關政策推進智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在國家政策的大力支持以及我國互聯(lián)網(wǎng)絡的普及和大規(guī)?；A建設的背景下，基于智能汽車的諸多優(yōu)勢，智能汽車產(chǎn)業(yè)迎來快速發(fā)展，多家傳統(tǒng)車企、互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè)陸續(xù)發(fā)布了公司的智能汽車發(fā)展戰(zhàn)略，科技巨頭也都開始參與進行智能汽車系統(tǒng)方面的研發(fā)。在多方因素的影響下，我國智能汽車的發(fā)展環(huán)境日趨完善，發(fā)展前景極度向好。