摘要：康復(fù)機(jī)器人具有協(xié)助使用者完成基本肢體動(dòng)作的功能，是目前全球機(jī)器人研究的熱門領(lǐng)域之一。近年來我國一直重點(diǎn)支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及其產(chǎn)品在醫(yī)療、康復(fù)等各領(lǐng)域的深度應(yīng)用，目前我國已經(jīng)形成綱領(lǐng)性政策明確整體方向、指導(dǎo)性文件明確發(fā)展路線及階段性計(jì)劃、地方配套政策促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展落到實(shí)處的政策體系，為國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展塑造了良好的、科學(xué)的政策環(huán)境。

康復(fù)機(jī)器人成為研究熱點(diǎn)，功能種類日趨多樣

近年來機(jī)器人的使用已經(jīng)逐漸深入到社會(huì)行為、日常生活的方方面面，其中醫(yī)療、金融、物流、家居等領(lǐng)域是機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的重要場(chǎng)景。康復(fù)機(jī)器人作為機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)的重要細(xì)分領(lǐng)域，已經(jīng)逐漸成為全球機(jī)器人研究的熱門領(lǐng)域之一，其研究涵蓋了生物學(xué)、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)等諸多學(xué)科和領(lǐng)域。

康復(fù)機(jī)器人是一種適用于特定條件、環(huán)境的可穿戴(或非穿戴)設(shè)備，其具有協(xié)助使用者完成基本肢體動(dòng)作的功能及作用，如幫助殘疾人實(shí)現(xiàn)行走、幫助使用者進(jìn)行康復(fù)治療、幫助使用者實(shí)現(xiàn)負(fù)重行走等功能及作用。目前康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于康復(fù)治療、假肢制造與實(shí)用、康復(fù)護(hù)理等多個(gè)領(lǐng)域，按照能夠?qū)崿F(xiàn)的功能及實(shí)現(xiàn)康復(fù)治療等功能的基本方式，康復(fù)機(jī)器人主要分為以下四種類型：功能替代型、功能輔助型、功能恢復(fù)型、功能輔助與輔助復(fù)合型。

表 1 康復(fù)機(jī)器人的主要類型

注：根據(jù)公開資料整理

國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)擁有良好的政策環(huán)境

綱領(lǐng)性政策規(guī)劃整體方向。2015年，國務(wù)院正式印發(fā)《中國制造2025》，文件明確提出我國要提高醫(yī)療器械的創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)化水平，重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備等，積極鼓勵(lì)國內(nèi)醫(yī)療器械的創(chuàng)新。《中國制造2025》的發(fā)布從國家頂層設(shè)計(jì)的層面上指明了國家重點(diǎn)發(fā)展手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人等醫(yī)用機(jī)器人的整體方向。

指導(dǎo)性政策明確發(fā)展路線及階段性計(jì)劃。自《中國制造2025》之后，國家陸續(xù)頒布了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》、《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展通知》、《關(guān)于促進(jìn)醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的指導(dǎo)意見》、《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)》等指導(dǎo)性文件，從頂層規(guī)劃的角度明確了我國康復(fù)機(jī)器人等醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的整體路線、階段性計(jì)劃及目標(biāo)。其中《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)》明確指出支持智能交互、智能操作、多機(jī)協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，提升老年陪護(hù)、康復(fù)、助殘等家庭服務(wù)機(jī)器人的智能化水平，到2020年，智能服務(wù)機(jī)器人環(huán)境感知、自然交互、自主學(xué)習(xí)、人機(jī)協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)取得突破，醫(yī)療康復(fù)、助老助殘等機(jī)器人實(shí)現(xiàn)樣機(jī)生產(chǎn)，完成技術(shù)與功能驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)20家以上應(yīng)用示范。

地方配套政策促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展落到實(shí)處。2014年至2018年期間，北京、廣東、遼寧等多個(gè)省市頒布了人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策，其中北京、廣西、江蘇、遼寧等地分別在地方的配套發(fā)展政策中指明了在醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域的發(fā)展人工智能產(chǎn)業(yè)的計(jì)劃與目標(biāo)。

表 2 近年來涉及康復(fù)機(jī)器人的部分相關(guān)政策

注：根據(jù)公開資料整理

結(jié)語

近年來，隨著機(jī)器人產(chǎn)品在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用日趨廣泛與深入，康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品種類日趨多樣、產(chǎn)品功能日漸豐富，機(jī)器人產(chǎn)品在醫(yī)療、康復(fù)、金融等領(lǐng)域應(yīng)用帶來的社會(huì)福利日趨凸顯，隨著國內(nèi)利好政策頻出，目前我國康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展已經(jīng)具備良好的政策環(huán)境。