摘要：在人工智能的發展和人口老齡化的環境下，服務機器人的市場規模逐漸擴大。與工業機器人相比，服務機器人的應用較晚，增速快，應用領域廣。近幾年全球經濟增速放緩，而服務機器人的增長速度依然可觀。

國際機器人聯盟（IFR）將機器人的分為工業機器人和服務機器人（部分特種機器人不計入統計）。服務機器人分為專業服務機器人和個人/家用機器人，具體分類如圖1所示。工業機器人主要應用于工業制造，其面向對象主要是其他機器零件等，工作環境是已知的，更傾向于工作效率，對零部件要求比較高；服務機器人工作環境傾向于未知，更側重傳感技術，人工智能等。

　　圖1 服務機器人分類

　　（資料來源：IFR，五度易鏈行業研究中心）

全球機器人增長，服務機器人表現亮眼

2017年是機器人大年，工業機器人銷量381300套，增速30%，專業服務機器人銷量109500套，增速遠超工業機器人達到85%。進入2018年后，全球經濟增速出現下滑，一些行業增長出現負數，機器人行業整體增長放慢，工業機器人增速10%，銷量421000套，專業服務機器人增速也有所下滑，但表現強勁仍達到32%，如圖2所示。從銷售金額上看，2017年工業機器人銷售額154億美元，專業服務機器人銷售額66億美元，個人/家庭服務機器人20億美元。2018年工業機器人銷售額為168億美元，專業服務機器人銷售額87億美元，個人/家庭服務機器人銷售額達到25億美元，服務機器人銷售額增速為30%，遠高于工業機器人9.1%。服務機器人與工業機器人在技術側重點和需求都有所不同。一方面，服務機器人高度融合人工智能、物聯網、云計算等創新技術，由于這些技術的發展在全球經濟增速放緩時仍保持高增長，為服務機器人的增長帶來了技術支持；另一方面由于人口老齡化等原因，服務機器人的市場需求增量要大于工業機器人的市場需求增量，這些賦予了服務機器人市場良好的發展環境。

　　圖2 2017-2018年機器人表現情況

　　（資料來源：IFR，五度易鏈行業研究中心）

　　圖3 2017-2018工業機器人與專業服務機器人銷售情況

　　（資料來源：IFR，五度易鏈行業研究中心）

回首三年，專業服務機器人發展可圈可點

2018年專業服務機器人數量165300套，同比增長32%，表現最搶眼的是物流機器人114800套，同比增長66%；除了物流機器人之外，公共服務機器人增速也比較樂觀，2017年售出近10400套，比2016年增長56%，2018年出售15900套同比增長52.8%，這些機器人大多是遠程指揮機器人、移動引導和信息機器人；安防機器人增速較慢，在2018年銷量為12500套同比增長4%，2017年的銷量（11992套）中，占比總共專業服務機器人11%，大部分為無人駕駛的飛行器（10260套）；2017年醫療機器人的銷量2931套，同比增長了73%，占專業服務機器人總銷量的2.7%，2018年中又有了更大的提升達到4400套，同比增長50%，其中最重要的應用是機器人輔助手術或治療，2017年售出1502臺，比2016年增長22%。醫療機器人總銷售額增長至191.1萬美元，占專業服務機器人總銷售額的29%。醫療機器人是最有價值的服務機器人，平均單價至少為65.1萬美元，這在服務機器人中的單價中已經名列前茅；電動人體外骨骼機器人的銷量從2016年的5581個增加到2017年的6068個，在2018年刷新為7000個，同比增長15%，這些機器人成功地用于康復和人體工程學支持，以減少負載；2017年場地機器人銷量6400套，同比增長8%，2018年銷量刷新為7200套，其中大部分為擠奶機器人，2017年中銷售為5400套占比84%，占據場地機器人大部分份額，其余為農業機器人，總量較少但增速很快，2017年銷量520套，這個數字在2016年中僅為330套；專業服務機器人中占比最小的是建筑機器人，但每年仍能保持增長，在過去三年里銷量分別為700套、900套、1100套，如圖4所示。

　　圖4 2016-2018年專業服務機器人銷量對照

　　（資料來源：IFR，五度易鏈行業研究中心）

個人/家庭服務機器人單體價值低，成長空間大

與專業服務機器人相比，個人/家庭服務機器人數量大，單體價值低。2017年家庭服務機器人銷量6100000套，同比增長30%，2018年銷量達到7500000套，同比增長23%，家庭服務機器人功能有掃地，鋤草，擦玻璃等，隨著科技的發展，家庭服務機器人成本越來越低，家庭服務機器人的普及度會越來越大。2018年休閑娛樂機器人銷量2800000套，同比增長16%，2017年的增長也僅為14%，休閑娛樂機器人未來市場空間大，而且隨著人工智能的發展，此類機器人也逐漸從數量向質量轉變。

　　圖5 2016-2018個人/家庭服務機器人銷量

　　（資料來源：IFR，五度易鏈行業研究中心）

結語

服務機器人在許多領域增速快，服務機器人相比于工業機器人對傳感技術，人工智能的需求更高，隨著這些技術的發展，服務機器人行業藍海初現。近幾年在物流、醫療、安防等領域的發展可圈可點，娛樂、教育和養老等行業的需求還未完全體現，未來的發展空間巨大。