隨著全球制造產(chǎn)業(yè)的升級，中國的機器人產(chǎn)業(yè)也發(fā)展迅猛。隨之機器人的核心零部件之一的減速機市場的需求不斷增加。在工信部發(fā)布的《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展指導(dǎo)意見》中，我們了解到未來國內(nèi)對于機器人所使用的精密減速機市場的需求將會超過100萬臺/年。從這里我們可以看出機器人的精密減速機在國內(nèi)會有很大的發(fā)展空間。

作為機器人的核心關(guān)鍵部件之一，減速機是技術(shù)壁壘中最高的關(guān)鍵零部件。減速機是純機械的精密部件，對材料、熱處理工藝和高精度加工機床等要求都很高。不僅如此，它還具備嚙齒合數(shù)較多，小型、輕量等特點，具有十分良好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)還能獲取正確的位置精度。因其技術(shù)難度高目前國產(chǎn)工業(yè)機器人在這方面是需要依賴進口的。

減速機是用來精確控制機器人動作，傳輸更大力矩的核心部件，主流的精密減速機有兩種，一種是安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置的RV減速機，還有安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機，目前歐洲SPINEA和日本哈默納科分別在RV減速機和諧波減速機方面處于世界領(lǐng)先的地位。未來，隨著工業(yè)智能化的不斷深入普及，機器人的減速器市場會有巨大需求，希望國產(chǎn)的機器人生產(chǎn)商可以通過自身掌握的減速機產(chǎn)品和不斷積累的經(jīng)驗，為國內(nèi)機器人和自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻力量。

來源：中科羅伯特機器人