【研究報告 | 智慧物流行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景分析研究報告】

　　機器人的出現(xiàn)給物流帶來了新方式的革新。伴隨機器人技術(shù)的不斷提高，其應(yīng)用場景也擴展到了產(chǎn)品倉庫，分揀中心，運輸過程。現(xiàn)在的物流機器人的主要類型是AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人。

　　AGV機器人

　　AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

　　一般可透過電腦來控制其行進路線 以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

　　AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

　　碼垛機器人

　　碼垛機器人主要應(yīng)用于物品的碼垛與拆垛作業(yè)領(lǐng)域，2017年，我國碼垛機器人銷量約為4.3萬臺，同比增長33%。我國物流行業(yè)快速發(fā)展，倉儲的需求不斷擴大，智能倉儲普及率將會不斷上升，對碼垛機器人的需求也會不斷上漲，預(yù)計2020年其銷量將會達到10萬臺，應(yīng)用市場規(guī)模將持續(xù)擴大。

　　市場規(guī)模方面，2017年碼垛機器人市場規(guī)模約為81億元，同比增長29%。未來，受利好政策推動、物流行業(yè)快速發(fā)展等因素影響，碼垛機器人市場規(guī)模將進一步擴大，預(yù)計到2020年有望超165億元。

　　分揀機器人

　　分揀機器人主要用于貨物分揀，通過傳感器、物鏡、圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手等設(shè)備，根據(jù)圖象識別系統(tǒng)識別物品形狀，機械手抓取物品，放到指定位置，通過這些設(shè)備實現(xiàn)貨物快速分揀。

　　目前，亞馬遜、京東、阿里等電商平臺已投入使用。而擁有巨大快遞量需要處理申通、順豐等快遞企業(yè)也利用分揀機器人以提高效率。

　　分揀機器人的科技發(fā)展直接影響物流業(yè)的速度，電商平臺和快遞業(yè)都應(yīng)當(dāng)著力提高自身使用的分揀機器人的工作效率。