近年來的快遞業發展迅速，快遞業的業務量在逐年增長。怎樣提高快遞員的分揀效率，加快物流速度也成為電子商務競爭中的重要環節。而分揀機器人的出現，為物流自動化帶來了新方向。

　　分揀機器人的發展

　　2016年以來，快遞市場高速增長，但缺乏高效、低成本的郵件處理方案已成為制約快遞行業發展的重要問題。一方面，用工難日益凸顯，在雙11等大促業務高峰期及春節前后，市場發生用工亂、用工荒現象，人工成本居高不下;另外一方面，快遞物品種類繁多，規格雜亂不一，很難做到集中化和批量化處理。

　　基于快遞物流客戶高效、準確的分揀需求，分揀機器人系統應運而生。通過分揀機器人系統與工業相機的快速讀碼及智能分揀系統相結合，可實現包裹稱重/讀碼后的快速分揀及信息記錄交互等工作。分揀機器人系統可大量減少分揀過程中的人工需求，提高分揀效率及自動化程度，并大幅度提高分揀準確率。隨著大數據算法的日趨完善化、快遞郵件信息逐步標準化、智能控制系統集成化，分揀機器人系統已成為物流業由勞動密集型產業向批量智能化轉型高度契合的產物。

　　Kiva機器人

　　以亞馬遜第八代物流中心Kiva作業流程為例Kiva作業模式，大致如下：

　　(1)收貨——根據批量揀選(Batch Picking)和拆零揀(Split Picking)選需要來選擇不同收貨入庫方式。一般收貨作業位有三層輸送線，中間層輥道輸送線連接門口送貨卡車的卸貨輸送機，將采購的商品紙箱輸送到作業工位，作業人員從輥道機上拿取整箱貨品，拆除貨品外包裝紙箱，對每件貨品貼條碼掃描后將貨品信息錄入系統，所有貨品放到邊側的手推車和料箱中，手推車由人工送至Kiva機器人入庫裝載區，料箱推入底層輥道機，通過輸送機送到閣樓存儲區，拆箱后的廢紙箱扔到上層皮帶機上回收。

　　(2)上架——在商品入庫裝載區一臺Kiva機器人載著存儲料架剛駛入站臺，站臺自動讀取料架上的條碼，存儲區作業人員撿取從收貨端過來手推車上的各種貨物，掃描后隨機放入料架的儲位格子上，再掃描對應料架格子上的二維碼，貨物存儲信息即存入計算機系統，料架格子中的商品各不相同，只要有空間同一格子也可以放不同的商品，這就是亞馬遜隨機存儲(Random Storage)貨物管理系統的能力。Kiva機器人將裝滿貨物的貨料架送入儲存區存放，機器人可以從料架底部穿行，不需要很大的通道，因此這些料架可以密集存放，大幅減少庫存面積。

　　(3)揀貨——與傳統配送中心將貨物存放在靜態貨架、旋轉貨架或者自動化立體倉庫中不同，Kiva系統將貨物存放在可移動的貨架中;訂單容器也放置在可移動貨架中，每個訂單容器對應一個訂單的揀選。Kiva系統是一種貨至人的揀選系統，作業人員邊側是Kiva機器人載貨料架到達揀選站，正面是雙層輸送機線，上層積放式輸送線供應空料箱，下層輸送線輸送揀貨后的訂單箱。

　　(4)包裝——包裝區作業區上層輥子輸送機將揀選好商品的料箱送到各包裝工位，作業人員將料箱從輥道機上拖入到工作臺，逐一掃描料箱中的貨物，確認訂單信息后系統會提示包裝盒的尺寸和打印商品條碼標簽，將多件商品包裝在紙盒中，貼好標簽后將包裝箱放入下層皮帶輸送機，此處包裝線全部處理一個訂單一個包裝件. 包裝箱在輸送線上貼標簽、掃描和分流。

　　(5)出貨——從各包裝線送過來的大量包裝箱匯總到皮帶機主線，經特殊的傾斜輥道靠邊機、滑道和返回皮帶機處理，將包裝箱有序排隊(Singulator)，最終進入左側的滑塊分揀機分揀，每個分揀道口與螺旋滑道連接。

　　Kiva機器人作業顛覆傳統電商物流中心作業“人找貨、人找貨位”模式，通過作業計劃調動機器人，實現“貨找人、貨位找人”的模式，實現了整個物流中心庫區無人化，提高了物流效率，降低了人力成本。因為，自它出現后，國內眾多企業開始效仿研發類似 Kiva這樣的倉儲機器人，并且，越來越多的電商企業、快遞公司都開始嘗試應用倉儲機器人，例如天貓、唯品會、亞馬遜、京東、申通等。

　　Geek+分揀機器人

　　Geek+自成立以來一直專注于智能倉儲物流，通過領先的AI機器人技術賦能傳統物流行業，推動整個物流行業的智能化改革。自主研發生產了多款分揀機器人，可適用于不同的分揀場景，包括小件分揀、大件分揀以及無鋼平臺落地式分揀。

　　(1)機器人分揀：

　　所有分揀機器人均有后臺管理系統控制和調度，并根據算法優化為每個機器人安排最優路徑進行包裹投遞。Geek+的S系列分揀機器人在分揀作業過程中可完成互相避讓、自動避障等功能，系統根據實時的道路運行狀況盡可能得使機器人避開擁堵。當機器人運行至目的地格口時，停止運行并通過機器人上方的輥道將包裹推入格口，包裹順著滑道落入一樓集包區域。目的地格口按照城市設置。未來隨著業務量的增加，可靈活調度調節格口數量，甚至一個城市分布多個格口。

　　(2)集包裝車：

　　集包工人打包完畢后，將包裹放上傳送帶，完成包裹的自動裝車。

　　分揀解決方案

　　Geek+所自主研發的分揀機器人型號主要有三種，分別是S10、S20和S500。其中根據搭配載具的不同又分為S10c、S10t及S500c的型號。“c”代表輥道載具，“t”代表翻板載具。

　　1，小件分揀解決方案：

　　S10分揀機器人主要針對10kg以下，規格在300-400mm左右的小包裹分揀作業。 單臺機器人在供件處可以裝載1件包裹，然后分揀到格口。移載機構支持雙向投遞分揀，需要在格口處支持向兩側投遞包裹。投遞格口尺寸為600mm*600mm，能夠適應大多數尺寸的小件包裹投遞。

　　Geek+分揀系統的功能模塊包括自動充電及電量平衡系統、路徑規劃與智能調度系統、自動掃描讀碼系統、機器人自動避障系統等。

　　300㎡的S10機器人區共300臺機器人協同作業，另外配合50臺S500機器人(后文詳述)，僅需5個工人進行作業。機器人運行速度為3m/s，分揀峰值超過10000件/時。機器人單體可自動充電，充電5分鐘可連續運行4小時，實行“淺充淺放”原則。

　　2，大件分揀解決方案

　　相比于S10機器人的輕便小巧，S500機器人的體積和重量較大，更適用于大件包裹分揀。S500機器人最多可分揀低于100kg的包裹，且雙輥道載具支持機器人一次分揀兩件包裹。既可以應用于小件包裹的二次分揀，也可以應用于大件、異形件包裹的分揀。

　　除了Geek+，快倉機器人也成為國內分揀機器人的先驅者，快倉和Geek+的出現，意味著國內的物流機器人行業競爭將不斷加大，調整業務模式和科技革新將成為行業的發展重點。