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20世紀80年代后,一些發達國家結合國家的發展國情,開始進行農業機器人的研究,相繼推出了嫁接機器人、扦插機器人、移栽機器人和采摘機器人等多種農業生產機器人。
農用機器人的使用促進了發達國家農業生產過程的自動化、智能化和精準化發展。
21世紀之后,農業行業的許多勞動力開始轉向其他行業,農業行業勞動力缺少已經成為該行業的重要問題。
而隨著農業設施的不斷改善、精確農業和高新技術的發展,人工作業需要花費的成本不斷增加,農業機器人開始成為當前農業發展的重要項目。和發達國家相比,我國的農業發展存在諸多不足,主要有投資少、發展慢、技術差距大等方面。
20世紀90年代中期之后,工業機器人的研究才進行開展。隨著工業化、城鎮化和現代化的進步,農用機器人的研發范圍逐步擴大。現在已經能夠見到耕耘機器人、除草機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人的相關產品出現。
中國在機器人方面的研究一直落后于國外,農業機器人也不例外。但是在近幾年,隨著國家經濟基礎的提升,當前政府對農業機器人的扶持力度不斷增大,農業機器人迎來了自己的發展熱潮,現在的農業機器人行業有著廣闊的發展前景。
當然,從當前的農業機器人發展現狀來看,農業機器人想要謀得更好的發展空間,需要在技術上取得持續性地突破。
和美國等國家具有廣闊的大片平原不同,我國的土地地形十分復雜,這就需要機器人具有很好的適用性,能夠滿足各種地形結構的要求。如果要達到這樣的要求,當前我國的工業機器人需要在技術方面解決以下問題。
一類是的研發重點是側向于研究機械手式機器人,這種機器人具有無需移動,不容易被地形限制等特點,但是這種機器人的研究需要考慮到作業對象的基本特征、力學特征、生理特征等因素,對技術性研究的要求十分高。
另一類建議的研發是增加農業機器人的智能性,即使用人工智能式的機器人,讓機器人具備獨立策劃路線和定位的能力,能夠適應多種地形下的工作。
不論是不被地形影響的機械手,還是智能化的農業機器人,背后都是需要解決的一項項技術難題,所以在后期發展農業機器人的過程中,技術仍然應該放在第一位,只有解決了當前的技術難題,才能增加農業機器人的適用性,為機器人的使用擴寬市場,只有大規模的使用,才能降低農業機器人的成本,形成市場的一步步擴展。
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