特種機器人，是指工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)的各種先進機器人，包括了服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。和工業(yè)機器人的備受關注相比，特種機器人一直是低調(diào)發(fā)展的狀態(tài)。

　　然而在2017年，全球特種機器人市場規(guī)模已經(jīng)到達56億美元，如果特種機器人將繼續(xù)按照12%的增速來發(fā)展，到2020年，全球特種機器人的市場規(guī)模將達到77億美元。

　　從國家層次來看，特種機器人的發(fā)展中，美國、日本和歐盟在特種機器人的發(fā)展方面十分重視。美國的“機器人發(fā)展路線圖”，將特種機器人規(guī)劃為以后15年的發(fā)展重點之一。日本提出針對機器人提出了“機器人革命”戰(zhàn)略，包括了特種機器人、新世紀工業(yè)機器人和服務機器人，該戰(zhàn)略目標是至2020年實現(xiàn)機器人的市場規(guī)模翻番，市場價值到12萬億日元，從當前的日本機器人方向分析來看，特種機器人將稱為三個領域中增速最快的領域。歐盟則是通過并運行了全球最大的民用機器人項目，定制的發(fā)展目標是在2020年投入28億歐元，推進包含特種機器人在內(nèi)的機器人產(chǎn)業(yè)化。

　　人工智能的技術研究不斷深入，機器人的智能水平也在提升。特種機器人的應用領域不斷增加，在運行中可能會發(fā)生多種意外狀況需要進行臨時處理，而傳統(tǒng)的編程式、遙控式機器人受到程序固定、響應時間長的影響，不能對環(huán)境變化做到及時反應。而在現(xiàn)階段，伴隨傳感技術、仿生與生物模型技術、生機電信息處理與識別技術等技術的研究和革新，特種機器人已經(jīng)開始采用“感知-決策-行為-反饋”的工作流程，具備了智能處理信息的能力，同時，仿生新材料與剛?cè)狁詈辖Y構的利用也改變了傳統(tǒng)的機械模式，讓特種機器人能夠更好的適應環(huán)境。

　　替代人類在更多特殊環(huán)境中從事危險勞動。當前特種機器人已具備一定水平的自主智能，通過綜合運用視覺、壓力等傳感器，深度融合軟硬系統(tǒng)，以及不斷優(yōu)化控制算法，特種機器人已能完成定位、導航、避障、跟蹤、二維碼識別、場景感知識別、行為預測等任務。例如，波士頓動力公司已發(fā)布的兩輪機器人Handle，實現(xiàn)了在快速滑行的同時進行跳躍的穩(wěn)定控制。隨著特種機器人的智能性和對環(huán)境的適應性不斷增強，其在軍事、防暴、消防、采掘、建筑、交通運輸、安防監(jiān)測、空間探索、防爆、管道建設等眾多領域都具有十分廣闊的應用前景。

　　在救災、仿生、載人方面，近年來，全球多處爆發(fā)了自然災害、恐怖活動、武力沖突等活動，嚴重威脅人們的生命財產(chǎn)安全。如果在人工救援中使用特種機器人，能夠提升在發(fā)生意外時的救災，救人的能力。針對這項應用，日本已經(jīng)開始研發(fā)了能夠遠程操控的雙臂災害搜救建筑機器人，實現(xiàn)了對救災機器人的技能擴展。同時，日本還收購了兩家仿生機器人公司來投入到特種機器人的研究中。