作為全球人工智能(AI)大模型熱潮中的重要硬件供應商和參與者，美國英偉達公司近日舉辦的GPU技術大會(GTC)將人形機器人這一產業熱點再次引爆。當地時間18日，英偉達發布“Project GR00T”人形機器人大模型、專用人形機器人硬件解決方案“Jetson Thor”等技術與產品。英偉達CEO黃仁勛表示，“構建人形機器人的大模型，已經是AI領域中最激動人心的賽道之一，來自全球的機器人技術匯集在一起，將人形機器人的未來推進一大步?！?/p>

　　2024年3月13日，北京，一款人形機器人在搬運物品。當日，由中國人形機器人百人會主辦的人形機器人大賽在北京經濟技術開發區正式開賽。 中新社記者 田雨昊 攝

　　隨著AI大模型的突飛猛進，這項變革性技術與人形機器人的融合正在加速。近期，由英偉達以及OpenAI等美國人工智能企業投資的人形機器人初創企業Figure發布的一則視頻得到廣泛傳播。在演示視頻中，工作人員向機器人詢問“我能吃點東西嗎”，機器人略微“思考”后，熟練地將蘋果遞給了工作人員。去年12月，特斯拉展示了其研發的、應用AI大模型的Optimus機器人二代，相比上一代有著更大的靈活性。尤其是機器人的雙手，據稱擁有11個自由度，能更巧妙地移動物體，例如撿起雞蛋并輕輕放下。

　　目前，全球人形機器人領域已有一批技術領先的“老玩家”和不斷涌入的新公司。深圳市人工智能與機器人研究院具身智能中心主任劉少山22日向《環球時報》記者介紹稱，在國際市場上，波士頓動力、特斯拉、Figure、1X都是比較有代表性的人形機器人公司。波士頓動力已經有了多年的技術積累，在機器人控制技術上具有相當的實力;特斯拉機器人沿用了許多特斯拉無人駕駛的核心技術，在AI技術上具備優勢。中國國內也涌現了許多人形機器人公司。太平洋證券近日發布的一份報告稱，優必選、傅里葉智能、智元機器人、科大訊飛、小鵬等均是國內較有代表性的人形機器人公司。

　　近期，上述國內企業也動作頻頻。本月早些時候，智元機器人公司透露將在上海臨港打造上海人形機器人第一座量產工廠。去年10月，科大訊飛發布了基于星火大模型的具身AI人形機器人。而去年12月優必選在港交所上市時，與公司創始人一起敲鑼的，正是該公司的工業版人形機器人Walker S。

　　對于國內人形機器人的研發，相關部門與各地政府也十分重視。去年11月，工信部印發的《人形機器人創新發展指導意見》指出，到2025年人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產。此外，深圳、北京、上海等地也先后推出涉及該領域的行動方案或發展規劃。

　　劉少山告訴《環球時報》記者，中國目前是機器人最大的生產國，也是最大的消費國。特別是智能新能源車過去10年的飛速發展，培育了完整的、全球領先的供應鏈體系。智能機器人制造與智能新能源車制造的供應鏈高度重疊，智能新能源車供應鏈的大發展也溢出到智能機器人行業。根據劉少山的研究，目前，中國占全球智能機器人供應鏈的比重為38%，美國、歐洲和日本分別占 26%、24%和12%。

　　國內研究機構去年底發布的《人形機器人技術專利分析報告》顯示，2023年，中國在人形機器人技術專利方面的多個維度居全球前列。例如，在人形機器人技術專利累計申請總量上，中國以總計6618件專利申請數，超過日本、韓國、美國等國家，排名全球第一;在有效發明專利上，以1699件位居全球第二。劉少山說，雖然中國在許多硬件零部件領域的出貨量領先，但在核心的AI大模型以及人工智能芯片方向還有差距。

　　盡管目前主要廠商的人形機器人仍處于商業化的早期階段，但其在制造業、航天探索、生活服務業、科研等領域的發展潛力已有目共睹，而在AI大模型的加持下，具備感知環境、執行物理操作和與環境互動能力的具身智能時代正在加速到來。科大訊飛董事長劉慶峰此前接受媒體采訪時表示，大模型的推出賦能機器人發展進入到一個全新的階段，人形機器人對復雜任務的拆解、開放場景的物體尋找明顯提升。

　　劉少山認為，從根本上說，人工智能基礎模型在使用更少的能耗所能實現的計算能力越強，經濟效率就越高，未來經濟效率的主要指標將演變為人工智能系統將能量轉化為智能的產出能力。“如何發展好機器人計算的平臺是我國是否能在自主經濟時代引領世界經濟發展的關鍵?！?/p>

　　作者：趙覺珵　　來源：環球時報